Der Wankelmotor ist ein Rotationskolbenmotor (RKM), der nach seinem Erfinder Felix Wankel benannt ist. Der KKM- oder DKM-Wankelmotor setzen die Verbrennungsenergie ohne den Umweg einer Hubbewegung (wie es bei Hubkolbenmotoren (HKM) der Fall ist) direkt in eine Drehbewegung um.