Als Einparkhilfen werden Vorrichtungen oder Systeme bezeichnet, welche das Einparken eines Kraftfahrzeuges, besonders auf engen Raum, erleichtern sollen.

Ein verbreitetes System ist das acoustic parking system (APS): Es basiert auf der Aussendung von Ultraschallwellen und deren Reflexion, wodurch ab eines bestimmten Abstands Warntöne ausgelöst werden. Diese Warntöne melden dem Autofahrer, welcher Abstand zu einem Hindernis besteht. Mit abnehmender Entfernung steigt die Wiederholfrequenz dieses Warntons. Andere Systeme funktionieren visuell bzw. audio-visuell.

In der Regel sind die APS-Anlagen in die Stoßstangen eingebaut und dort an vier oder fünf 2 Euro-großen Knöpfen erkennbar.